A la pregunta del rotary que te conteste willy, que en el hilo de su contoladora, publico el firmware para usar creo que tres rotarys.
El rotary es una especie de selectora, pero en vez de tener muchas entradas y una salida, tiene solo 3 pines, uno comun, y dos salidas, depende el sentido de giro que le des al rotary, sube o baja el valor. Pasando a la practica, si giras a la izquierda es como apretar el boton 1, y si lo giras a la derecha apretas el boton 2, siempre en forma de un pulso por cada paso del rotary. Ese es el que se usa para el reparto de frenos normalmente.
Lo podes hacer con un circuito aparte, o como dije, con un firmware que el mismo willy publicó.
Saludos.
Bueno, buscando el circuito que publique yo una vez (no lo pude encontrar

) encontre lo que te decia de la controladora de willy, mira aca
viewtopic.php?f=45&t=7118&p=77453&hilit ... ary#p77453
y aca
viewtopic.php?f=45&t=5696&p=77529&hilit ... ary#p77529
Eso seguro te sirve!!