Desarrollo de Simulador de Movimiento XR (basado en Xsim)

[hernano]

En mi caso el Simforce GT no me funcionó, funcionando el puente H y la AVR todas las pruebas fueron con los motores y todo montado en la estructura.
Saludos

[Bierzor6]

No veo como cambiar del puerto COM3 que me sale al COM1...

[Bierzor6]

Esto me da que no se comunica.
No se por qué siempre me sale com3 en vez de com1. ya he probado otros puertos en el pc y en la placa...

Puede que de ahi venga el problema....
Me sale tambien un error en una ventanita que pone: error opening comport COM1.....

Encima ahora le he dado a remove comport y se me ha quitado el COM1 y COM3 y Arriba del todo donde salia siempre COM1 ya no sale mas...

Joer...

[hernano]

La configuración es la siguiente
[img]http://img851.imageshack.us/img851/1624/config1g.jpg[/img]

Si variamos el valor de la siguiente foto por ej ponemos 50 uno de los valores 128 128 que se ve en el display de la AVR tendría que cambiar a 50...si esto ocurre la comunicación de la AVR con la PC funciona correctamente. La otra es comprobar si se puede variar los KP.

[img]http://img85.imageshack.us/img85/6411/config2u.jpg[/img]
Sistema operativo Win XP.
Saludos

[hernano]

Estás utilizando un puerto serie o un adaptador de serie a usb?

[Bierzor6]

Hola hernano.

Gracias por tus respuestas.

SI. Estoy usando un cable serie-usb. Pero no es cable con adaptador aparte. Es un cable entero, por un lado serie y por otro usb.

Yo uso Win 7, y los programas en modo compatibilidad. hasta ahora se han instalado y funcionado sin ningun problema salvo el que te comento.

Cuando di a remove comport me borró el COM1 que me salia como opcion donde te he marcado en la foto.
Y abajo donde pone COM3, tambien me daba opcion a COM1, pero al dar a remove comport, ya no me sale ni arriba ni abajo.
Solo COM3 abajo es lo que sale.

He borrado los programas y vuelto a instalar, pero, no cambia nada.



Crees que el cable Serie-Usb es el culpable?.

Esto es algo raro, porque no creo que sea tan complicado.

Supongo que siguiendo tus indicaciones y todo lo que he leido páginas atras deberia configurarse sin problema....

No se qué puede ser....
Probare a configurar con otro PC a ver si me sale lo del COM1.

Si se te ocurre algo, dime a ver...

Gracias de nuevo.

[estanislaolopez]

SI. Estoy usando un cable serie-usb. Pero no es cable con adaptador aparte. Es un cable entero, por un lado serie y por otro usb.

Hola, no me queda claro a que te referis con el cable serie-usb


Yo probé con puerto serie y hace poco con un adaptador serie-usb como el de la foto y funciona bien de las dos maneras ...
Para setear el puerto, primero tenes que saber en cual esta el adaptador y luego le das a "add comport to list" y elegis el puerto (ej: com1, com4, etc)

Antes de probar con el xsim ya probaria cambiar los kp con el hyperterminal ... ahi sabes si tenes comunicacion con la pc

Saludos

[hernano]

SI. Estoy usando un cable serie-usb. Pero no es cable con adaptador aparte. Es un cable entero, por un lado serie y por otro usb.

Antes de probar con el xsim ya probaria cambiar los kp con el hyperterminal ... ahi sabes si tenes comunicacion con la pc

Saludos

Como dice estanislao probá primero de cambiar los KP y luego podrías probar en otra PC que tenga puerto serie.
Te reconoce win7 el adaptador?
Saludos

[Bierzor6]

SI. Estoy usando un cable serie-usb. Pero no es cable con adaptador aparte. Es un cable entero, por un lado serie y por otro usb.

Hola, no me queda claro a que te referis con el cable serie-usb


Yo probé con puerto serie y hace poco con un adaptador serie-usb como el de la foto y funciona bien de las dos maneras ...
Para setear el puerto, primero tenes que saber en cual esta el adaptador y luego le das a "add comport to list" y elegis el puerto (ej: com1, com4, etc)

Antes de probar con el xsim ya probaria cambiar los kp con el hyperterminal ... ahi sabes si tenes comunicacion con la pc

Saludos

Si, ese es el cable.

Con Win7 fue con el que programe el Atmega, osea que se supone que funciona.

Los KP no se como se cambian... pero ya miro a ver y os cuento.

[Bierzor6]

SI. Estoy usando un cable serie-usb. Pero no es cable con adaptador aparte. Es un cable entero, por un lado serie y por otro usb.

Hola, no me queda claro a que te referis con el cable serie-usb


Yo probé con puerto serie y hace poco con un adaptador serie-usb como el de la foto y funciona bien de las dos maneras ...
Para setear el puerto, primero tenes que saber en cual esta el adaptador y luego le das a "add comport to list" y elegis el puerto (ej: com1, com4, etc)

Antes de probar con el xsim ya probaria cambiar los kp con el hyperterminal ... ahi sabes si tenes comunicacion con la pc

Saludos

Si, ese es el cable.

Con Win7 fue con el que programe el Atmega, osea que se supone que funciona.

El problema que comentaba mas arriba con las imagenes es ese... que le doy a "add comport to list" y no me sale nada. No me da ninguna opcion. Ni siquiera dando a refresh....

Los KP no se como se cambian... pero ya miro a ver y os cuento.

A ver que puede ser, porque no entiendo el problema....

[Bierzor6]

He probado a hacer lo de hyperterminal.

No consigo ver nada.

He mirado en propiedades.
En uno pone USB serial converter (en la pestaña tipo pone debajo, "controladora"). cuando intento ver las propiedades de este, me da problemas y no responde.

El otro que sale es USB serial port (COM13): veo las propiedades pero no me sale nada que me solucione nada.

[Bierzor6]

A ver si os puedo aclarar algo mas...

Como ya sabeis (supongo, porque ya os lo habia comentado..) El aTmega esta programado sin ningun problema en el proceso y a la primera.

Esto es lo que me sale con los 5 puentes puestos.


Y esto es lo que me sale SIN los 5 puentes y con el swich 1 ON.



Parece que faltan letras o salen descolocadas (cosa que me mosquea...)

Perdon si las fotos no son buenas. En el salon tenia poca luz y las hice con el movil.

He estado leyendo el problema que tuvo Angelin en la pagina 46, 47 y 48.
Le pasaba lo mismo que a mi y resultó que tenia una pista cortada.

Pero yo no veo ninguna pista cortada en mi placa.

Ahora mismo me dispongo a reprogramar el aTmega en otro PC.

Otra cosa que hice, fue programar el Atmega con el puente de 4 cables. No puse el 5º cable.
Ahora pondre los 5 cables a ver si cambia algo...

Si se os ocurre alguna cosilla avisad, porfis, que se me está desgastando la cabeza aqui tos los dias pensando....

[Bierzor6]

Acabo de REprogramar y esto sigue igual.

He hecho este pequeño video para que veais los valores y eso.



En este video, vereis dentro de "Universal Serial Output", donde está "axis1(x)", un poco mas a la derecha que pone "Value = [ Value/ 0 * 1] + 0".....
El primer 0 lo he cambiado por 1 quedando: Value = [ Value/ 1 * 1] + 0.

Lo he puesto asi, siguiendo la informacion que se va dando en el hilo.

Y abajo donde está lo de "select comport to edit", en la parte de "datapacket with axisinformation".... Me salía en blanco y le he añadido yo AB~255~~a01~~a02~ , Siguiendo igualmente la info del hilo.... pero nada...

Cuando arranco el sender y luego el profiler, el led que corresponde al puerto serie conectado, retiembla como si leyera algo al abrir el programa.
Luego ya se queda fijo.

Ya no se si será, el puerto serie, o el cable o... la santa madre que lo pario

[hernano]

Acabo de REprogramar y esto sigue igual.

He hecho este pequeño video para que veais los valores y eso.

Los pasos a seguir son
paso 1 ---->Abrir el fonce sender
paso 2 ---->Abrir el force profiler
paso 3 ---->Luego dar Try send data.
Por lo que veo primero abres el sender y le das al try send data y luego abres el profiler.....
Par ver si se comunica bien....cambia a01 por por ej 50 le das try send data y reseteas la AVR, en el display de la AVR tendría que cambiar 128 por 50 y luego pruebas con a02.

[Bierzor6]

He hecho todo en el orden que me dices y he cambiado a01 por 50.

No cambia nada.

Me sale "Error Opening Comport COM1"...

No entiendo por qué sale este error de COM1 si el cable serie-usb lo detecta como COM3...

Y un error nuevo...


Como ya te comenté, cuando arranco el profiler, el led que pertenece al puerto serie, retiembla... como si leyera o reconociera algo, pero no consigo nada...

Voy a comprobar soldaduras una por una y a resoldar las que mas raras esten y si cambia algo os comento, porque yo ya no se....

Gracias por molestaros en leer mi problema e intentar ayudar.

Por cierto, para borrar del todo el ATmega y dejarlo en blanco para volver a reprogramar, hay que hacer algo en el Ponyprog??
Es que no me fio grabando simplemente encima y preferiria dejarlo en blanco y grabar de nuevo.

[Bierzor6]

Me cagüen todo ...

Tan solo hace 2 min que he escrito el mensaje anterior.

Hago otro intento en el orden que me dijiste, me sale el ERROR OPENING COMPORT COM1, le doy a aceptar para quitarlo y miro a la pantalla por casualidad y me marca 50 que es lo que cambie antes....

A ver... he estado haciendo comprobaciones...
Intentare explicarte como hago para que me cambie los valores...

1- abro force sender
2- abro profiler
3- doy try send data

El display esta 128-128 y en profiler, en pestaña "universal serial output" tengo puesto AB-250-50-50.
Aunque en Sender pinche "disconect" y luego pinche "try send data" y de reset en la AVR, No me cambia en el display.

Seguidamente pincho STOP en Profiler y me sale el ERROR OPENING COMPORT COM1, y cuando le doy aceptar para quitarlo... CAMBIA el display de 128-128 a 50-50...
-----------------------------------------------------------------------------

Con Sender en "Disconect" y Profiler en STOP, los 50-50 los cambio por 100-100
y doy en TRY SEND DATA y reseteo AVR.
Ni se conservan los 50-50 ni se cambia a 100-100.
Se vuelve por defecto a 128-128

Pero si repito el proceso de dar STOP y luego START en Profiler, pasa lo descrito antes... Se queda en STOP, sale el mensaje de ERROR COMPORT COM1, lo quito
y se cambia el display al valor que le haya cambiado..

Pero claro de esta forma Profiler no arranca con Sender de forma automatica. Es como arrancar uno por cada lado.

Siento repetirlo todo. Es para describir el proceso con los mayores detalles posibles.

Ya dicen que una imagen vale mas que 1000 palabras.
A ver si mañana hago un mini-video de esto.

Se me está abrasando el coco... ...

[hernano]

Cuando cambias los valores a01 a 50 hay que darle Start y recetear la AVR...si es necesario recetea varias veces hasta que en el display veas el valor 50.
En mi caso cuando disparo el rfactor desde el sender tengo que recetear dos o tres veces la AVR para que exista comunicación.
Creo que hay algún conflicto con el adaptador de usb a serie, yo probaría en otra PC que tenga directamente puerto serie.
1- abrir sender
2- abrir profiler (cambias valores de a01)
3- try send data
4- start en el profiler
5- reseteo en AVR
No creo que logres nada reprogramando el ATMEGA
Instalastes los drivers del adaptador?
Por lo que veo en las fotos anteriores en el display de la AVR te sale otra cosa.
Se tendría que ver esto.(aclaro que no es mi AVR)
[img]http://img525.imageshack.us/img525/1729/04052010293.jpg[/img]
El 18 es el valor del cristal, el firware tiene que ser acorde al cristal que se está utilizando....cada cristal tiene su firware.
Que firmware cargastes en el ATMEGA?
Saludos

[Bierzor6]

Hago lo que me dices y reseteo muchas veces pero no cambia..

El punto 4- START en Profiler, no puedo hacerlo, porque cuando doy a "Try Send Data" en Sender, Se pone en START automaticamente.

En ese momento reseteo varias veces pero no cambian los valores.

Entonces doy STOP en Profiler y sale el ERROR OPENING COMPORT COM1. Acepto para quitar el error y en ese momento es cuando me cambia los valores en el display. .

He aqui el proceso.


Sobre el display si te fijas, es como que no se llena del todo. El cuadrado 16 de arriba y de abajo no los usa. No se por qué...
Mi display tiene 14 pines y no 16 como otros... no se si eso influirá. (a no ser que la placa para el LCD esté hecha para 16 pines y no valga para un LCD de 14)

Y el cable Serie-Usb, dice el Sr. Win7 que está bien actualizado en drivers.

[estanislaolopez]

Hola, sigo insistiendo con lo mismo, la mejor prueba de comunicación pc-avr es tratando de cambiar los kp desde el hyperterminal, ahi te asegurás que funcione la placa y el puerto, una vez que logres eso recién arrancas con el x-sim ... mirá detenidamente los videos de Tronicgr y si estás muy embolado, dejalo unos días, a veces la ansiedad no te deja pensar claramente ...

Saludos

[mendru]

hola soy nuevo en esto me kiero hacer uno y me falta saber si venden placas echas ya ,yo de electronica se poco soldar y poco mas ,si alguien me pone pos se lo agradesco
AVR Motion Controller v1.5 es esta placa

[Bierzor6]

Estanislalolopez.

Si lo de hyperterminal se hace con el Swich 2 on (tambien he probado en off) y cambiando las 2 cosillas esas que pone el video...
Si haciendo solo eso tiene que salir algo.....A mi no me sale nada.

Cambio la velocidad a 11500(o algo asi) y la ultima pestaña que hay que ponerla en NONE, aplico, acepto y no sale nada....

asi que se supone que no hay comunicacion....

Lo que se me hace raro es que, si has visto los videos que he puesto, dandome el error en el profiler y aceptando para quitarlo, acto seguido me cambie los valores.

Osea que parece que no se comunica pero..... aunque no de la forma que deberia, me cambia los valores....

Luego tambien, alguna letra no sale bien en el display. Sale descolocada....
En vez de salirme 18 PWM v1.0 joyr (o algo asi...), Me sale WM 18v Pjoyr1.0 ...
No se si la placa de LCD para LCD de 16 pines valdrá tambien para los de 14 como el mio (que imagino que si).

No se chico....
Ya no se si meterle un hachazo a la placa o si desoldar todo y hacer otra placa.....

Y solo falta encima que no funcione tampoco... que ya parto hasta el volante, que lo tengo sin estrenar muerto de risa esperando acabar el proyecto este....

[apr-torcs]

Ya puedo anunciar que he empezado a construir mi sim. Tengo la primera pieza:

http://apr-free.info/joomla/index.php/f ... sim-motion

[simumak]

Buenas a todos¡.
Descubrí XTREMERACERS hace unos meses, cuando andaba desarrollando un FFB DIY y la verdad es que estoy muy contento porque tratais temas que me interesan un montón.
Desconocía la existencia de este foro para el desarrollo de plataformas de movimiento y quería compartir con vosotros mis andanzas en este campo:

- He trabajado con actuadores SCN5 y SCN6. Aquí teneis un pequeño video, aunque se ve muy mal.



No he hecho nada trabajando directamente con XSIM; desarrollé una pequeña DLL en VC para comunicarme directamente con los actuadores. Es muy sencillo ya que los actuadores trabajan con Termi-BUS y hay una DLL para comunicar con este protocolo.

- Recientemente he terminado el prototipo de nuestra plataforma de movimiento. Os comento características:
* 3DOF
* 120Kg payload
* +-15º de roll & pitch (v=50º/s - a=250º/s2)
* 200mm de heave (v=220mm/s - a=1,2g)

Estamos trabajando con motores AC + inversor; mecanicamente usamos la clásica biela + empujador. Funciona de maravilla¡
Video del pre-prototipo:
Videos del prototipo:
+
+

El control de los motores se hace mediante lazo cerrado; el control de la plataforma como tal se hace mediante un microcontrolador. Ahora mismo la silla se maneja desde un joystick, pero la idea es que reciba los comandos de posición en tiempo real via ethernet... en ello estoy .

Os iré comentando...

[heiku]

muy buenas.

Por fin he programado el Atmega, con mucho esfuerzo.

Voy a contar mi experiencia. No me daba funcionado, y mira que miré componentes, soldé y desoldé tanto que acabé jodiendo la controladora, y tuve que hacer una nueva, e igual, me seguía dando el mismo fallo: "Device missing or unknown device (-24)"

El problema radicaba en el conector DB9 o RS232 del PC. Conectaba directamente a la placa del ordenador y no daba el voltaje suficiente, y por lo tanto no programada el Atmega.

Pues bien, compré un doble conector y problema solucionado.

Vaya alegría que llevé, estaba desesperado porque no funcionaba, y cuando lo vi cargar el pic, que contento me puse.

Ahora a seguir adelante con el proyecto, hasta que aparezca otro problema, ja ja ja...

Un saludo

[estanislaolopez]

Felicitaciones !! a seguir adelante !!

Saludos