hola gente. como sabran algunos. estoy en el tema de intentar desarrollar el simulador con arduino. en otro post esta el mini simu y etc...
tengo algunas ideas pero necesitaba un puente h. entonces decidí hacerme este:
http://www.x-simulator.de/forum/2dof-ar ... t3810.html
esquema: http://www.x-simulator.de/forum/downloa ... d=8444&t=1
http://www.x-simulator.de/forum/downloa ... d=8326&t=1
es basicamente la H-B de Thanos. pero adaptada para acoplar arduino. en los pines... insluso facilita el uso de los potenciometros, el reset, etc...
ya he terminado la mia, me ha llevado muchoo trabajo, por ser mi primera pcb y por intentar ser lo mas prolijo posible. http://img193.imageshack.us/img193/3021/foto0345o.jpg
el tema es que al hacer la prueba como del mismo modo que hacen uds con la original de thanos... la paca tiene comportamientos muy extraños.
de a cuerdo al metodo de prueba, hay que alimentar de +5v el IC74hc08. ok
luego para el motor 1, alimentamos el PWM con +5, y las entradas A y B con + y -5 para que gire a un lado o al otro invirtiendolas.
la alimentacion de los motores es otra fuente de 5,5v. ya que estoy probando solamente con motores chicos.
los comportamientos son los siguientes.
1)conectando solamente PWM+5v de ambos motores: al conectar solo la maza en A o B gira el motor en alguna direccion.
2)al realizar la coneccion completa +-5 en Ay B. giran bien a toda velocidad obvio, pero aveces estan ligados el motor 1 con el 2. si uno gira el otro genera ruido, o enciende parpadeante errone el led del otro motor... o alguna reaccion extraña similar........
3) en algunos casos con el pwm conectado, si acerco algun dedo al 74hc los motores reaccionan, con movimiento o ruido :S:S. y si toco el 74hc lo mismo. si me acerco con un elemento plastico no reacciona salvo que lo toque :S o que toque la placa cerca de algun puente... (ver el esquema los puentes cercanos al IC)
4)al hacer girar los motores si desconecto el Ay B para que pare. estos aveces solo disminuyen la marcha y luego cortan. en ocaciones tienen pequeños espasmos jeje giran un paso o dos...
hay muchos otros comportamientos derivados de estos... es decir mientras voy probando... pero siempr son similares...
. en los intentos de encontrar error. he revisado las pistas. intentando encontrar algunos cortos. he limpiado las pistas muy cercanas entre ellas. incluso raspado con cuter entre el medio de ellas para asegurarme sacar cualquier contacto.
e reestañado algunas pistas finas por las dudas....
aclaro que he sido por demas cuidadoso manipulando los mosfet. estando a tierra y usando pinzas para no tocarlos cuando los instalaba..
ya no se que hacer. acudo a uds pensando que con su experiencia puede haberles pasado cosas similares....
no se si sirve de algo pero en la 1º prueba cuando conecte todo arrancaron los motores a toda velocidad y sin querer desconecte el +5 del IC. no se si desde ahi empezo todo mal o me parece a mi. sera que se arruino el IC..?
no se que pruebas hacer.. ayuda
ayuda con h-bridge
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Re: ayuda con h-bridge
Si no hay respuestas pronto no te sorprendas. Lo que estas haciendo y lo que estas preguntando es bastante complejo, no son muchos los que entienden y no siempre vistan asiduamente el foro.
Pero espero que tengas suerte.
Pero espero que tengas suerte.
- hernano
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Re: ayuda con h-bridge
Hola...si estás usando fuentes distintas para la alimentación del puente y los motores fijate de unir las masas de cada fuente.
Saludos
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Re: ayuda con h-bridge
gracias crobol y hernano.
respecto a las masas si estan unidas. la placa tiene el diseño para ser unidad en un pin gnd de arduino.
quien podra ayudarme? willi????? algun electronico???? ayudaaa despues de tanto trabajo estoy estancado...
respecto a las masas si estan unidas. la placa tiene el diseño para ser unidad en un pin gnd de arduino.
quien podra ayudarme? willi????? algun electronico???? ayudaaa despues de tanto trabajo estoy estancado...
- estanislaolopez
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Re: ayuda con h-bridge
Hola Nico, probá con esto: (obvio la parte del puente h solamente)
viewtopic.php?p=95479#p95479
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Espero que te sirva !
Mantenenos al tanto de los avances ...
Saludos !
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